產品簡介

空調通風管道定量采樣機器人一種專為中央空調管道設計的定量取樣機器人，其核心結構包括車身兩側的行走履帶，以及內置的定量取樣裝置。該裝置與升降機構相連，實現靈活取樣。車身頂部配備的攝像頭和照明燈，可進行的俯仰、左右轉動，使得整個取樣過程都能得到筆記本的精準控制。該機器人不僅取樣效果出色，而且設備性能穩定、操作簡便、高效且結構緊湊。

空調通風管道定量采樣機器人

XY-007SKJ定量采樣機器人

一種專為中央空調管道設計的定量取樣機器人，其核心結構包括車身兩側的行走履帶，以及內置的定量取樣裝置。該裝置與升降機構相連，實現靈活取樣。車身頂部配備的攝像頭和照明燈，可進行的俯仰、左右轉動，使得整個取樣過程都能得到筆記本的精準控制。該機器人不僅取樣效果出色，而且設備性能穩定、操作簡便、高效且結構緊湊。

定量采樣技術

標準化采樣面積：設備通常配備50cm2的標準采樣器，符合《WS 10013-2023公共場所集中空調通風系統衛生規范》等標準，確保數據可比性。

雙采樣模式：支持刮拭法（物理刮取管道內壁積塵）和擦拭法（無菌布擦拭微生物），可針對不同污染物類型靈活切換。

氣流回風道設計：通過密閉采樣器與氣流循環系統結合，避免交叉污染，采樣誤差小于5%，偏差小于3%。

無線遙控與智能操控

多平臺兼容：支持安卓、鴻蒙系統的手機、平板或電腦遠程控制，操作界面直觀，支持采樣路徑規劃、采樣時間設定等功能。

實時視頻監測：配備300萬像素廣角攝像頭（前置俯仰200°、后置150°廣角），支持錄像、拍照及遠程視頻回傳，確保采樣過程可視化。

無線通訊能力：無線控制無距離限制，有線控制距離可達50米以上，適應復雜管道環境。

機動性與環境適應性空調通風管道定量采樣機器人

緊湊輕量化設計：設備尺寸通常為310mm×160mm×100mm，重量約4kg，采用航空鋁合金材質，表面氧化噴砂處理，耐腐蝕且便于攜帶。

強越障能力：可翻越7cm以上障礙物，爬坡角度≥48°，支持360°原地旋轉，適應矩形、圓形等多種管道形狀。

長續航能力：內置4000mAh鋰電池，單次充電可連續工作5-6小時，滿足長時間采樣需求。

二、應用場景

公共場所衛生監測

適用于商場、醫院、學校、寫字樓等場所的中央空調通風系統檢測，可快速定位污染源（如軍團菌、積塵超標區域），為清潔維護提供數據支持。

疾控中心、第三方檢測機構常用于執行《WS/T 395-2012衛生學評價規范》等標準，提升檢測效率與安全性。

工業與特殊環境

制藥廠、食品加工廠等對空氣質量要求嚴苛的場所，通過定期采樣避免微生物污染風險。

醫院手術室、潔凈車間等場景中，設備可輔助驗證空調系統是否符合ISO 14644潔凈度標準。

火災隱患排查

部分型號集成熱成像儀，可識別管道內異常高溫區域，預防因積塵引發的火災風險。

三、設備優勢與市場現狀

技術優勢

高精度與低誤差：采樣面積誤差小于0.01%，集塵量與微生物采樣一致性偏差小于3%，遠超傳統人工采樣方式。

自動化與安全性：全程無需人工進入管道，避免高空作業與密閉空間風險，同時減少人為誤差。

模塊化設計：部分設備支持選配消毒模塊或清洗模塊，實現采樣、清洗、消毒一體化操作。

政策驅動需求：隨著《GB 37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》等法規實施，空調系統衛生檢測成為強制要求，推動采樣機器人市場增長。

技術參數

1、符合《WS 10013-2023公共場所集中空調通風系統衛生規范》、《WS/T 10004-2023公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》、《GB 37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》中對集中空調定量采樣機器人的要求。

2、機器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。

*3、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用了光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內使用的布條，與擁有計的刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。（提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

*4、前置攝像頭俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有的視野。

*5、采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集，拍照，機器人控制均由終端完成。

▲6、越障礙≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅為：4.0KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤。

7、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點一下（一鍵采樣）機器人就會自動完成所有采樣動作。（提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

▲8、整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量不大于4KG。

▲9、可以用安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦控制操作定量采樣機器人。

10、有線控制：RJ45 數據傳輸。

11、移動方向：前，后，左，右，四方向移動。

*12、移動速度：0-12米/每分鐘可調。轉彎半徑：原地旋轉0半徑。行走距離：有線控制距離≥50米。

13、前置攝像頭：200度俯仰；數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

14、影像與移動聯動功能：前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣。

15、前置燈光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度。

*16、積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。

17、充電時間：≤4小時，機器人提供4000毫安時動力電池供電能夠保障機器人5-6小時連續運轉，無需外接電源。電源：12V 專用動力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運行功耗小于70W。